安科技大学矿山机器人与人工智能研究所主要从事煤矿移动机器人技术、多自由度机械臂控制技术、并联机器人技术、矿山飞行机器人技术、矿山特种机器人技术以及多机器人系统协同控制技术等相关领域的基础研发工作，取得了较好的成果，获批西国家自然科学基金项目10余项，其他各类省部级项目以及横向项目10余项，申请并授权专利30余项，发表高水平学术论文50余篇，获奖6项。研究所拥有校企联合的陕西省煤矿机电工程技术研究中心、陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室两个科技创新平台，拥有矿山救援机器人、采煤机器人、掘进机器人、巡检机器人、拣矸（杂）机器人、钻孔救援机器人、柔索驱动并联机器人、多自由度机械臂、多种履带式和轮式移动机器人等一批先进的设备和研发平台。矿山机器人与人工智能研究所团队共有科研人员9名，其中教授1人、副教授1人，讲师4人。团队年富力强，结构合理，作风过硬，勇于创新。

研究所将以国家战略规划和行业发展需求为己任，立足学科前沿，发挥特色优势，凝聚优秀人才，强化研发平台，坚持基础研究与技术研发紧密结合，坚持学校与企业紧密结合，坚持科学研究与人才培养紧密结合，努力把研究所办成在行业有广泛影响的高水平研究所。

图1.煤矿移动机器人实验平台 图2.掘进机器人实验平台

图3.并联机器人实验平台 图4.机械臂实验平台

图5.拣矸机器人实验平台

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