研究所简介:

本研究所瞄准国内领先、国际一流的矿山采掘装备技术创新前沿，致力解决制约矿山采掘装备领域发展的应用基础问题和技术瓶颈，将围绕矿山采掘装备装备智能化设计仿真、矿山机械装备智能化制造控制、矿山机械装备智能化监测诊断三个研究方向开展技术研究，为推动我国进入矿山采掘装备制造强国提供技术支撑。

矿山机械装备智能化设计仿真主要致力于恶劣工况条件下的煤矿综合机械化采煤、支护、防爆车辆与运输设备的研究与开发。该方向的主要成员有：郭卫、韩飞燕、李爱民。

矿山机械装备智能化制造控制主要致力于在自动化无人工作面综采设备的集成控制方面，研究大采高工作面智能开采工艺、智能设备配套，建立大采高工作面多设备协同作业控制机制。该方向的主要成员有：杨满芝、张武刚、冯斌、徐大明。

矿山机械装备智能化监测诊断该方向主要致力于智能化矿山设备的监测诊断，研究基于人工智能的设备故障诊断、综采图像环境识别、矿山环境超前探测等。该方向的主要成员有：赵栓峰、邢乐、王渊。

本研究现有教师10名，其中教授2人、讲师6人；博士生导师1人，硕士生导师2人，博硕士研究生30余人。研究所成员主持国家重点科研计划1项，国家自然基金项目2项，省部级项目5项，并且已经和中煤张家口煤矿机械有限责任公司、平顶山煤矿机械有限责任公司、西安重装西安煤矿机械有限责任公司、西安重装蒲白三通公司、陕煤化神南龙华孙家岔煤矿等建立了科研合作关系，先后承担了上述企业委托的科研项目。本研究所人员的研究背景都是从事机械设备的制造、设计、监测与控制方向，且年龄过程40岁以下的占60%。拥有煤矿综采工作面设备智能化实验平台、煤矿机电液测试实验平台、刮板输送机智能控制实验平台、煤矿综采面视觉测量实验平台。

取得的相关成果:

近三年主持的项目

[1] 大采高工作面多设备协同作业控制机制研究国家重点科研计划子项目2017

[2] 大尺度全载荷宏微驱动回转系统亚角秒级定位机理及耦合控制国家自然基金2018

[3] 大行程全载荷宏微驱动回转系统的亚秒级定位机理研究陕西省自然基金2018

[4] 复杂薄壁件数控加工工序曲面族的精量化构建与动态优化方法陕西省自然基金

[5] 数控机床可靠性多尺度精细建模方法研究 国家自然基金 2017

[6] 基于综采面煤岩采动应力波成像的超前探测方法研究陕西省自然基金2017

[7] 数控机床摩擦误差耦合产生机理与抑制策略研究陕西省自然基金2017

[8] 多尺度状态下数控机床可靠性建模与评估技术研究陕西省教育厅专项2017

[9] 数控机床倾斜安装进给系统摩擦误差分析及补偿研究陕西省教育厅专项2017

[10]面向地铁盾构的多电极组合激励超前地质三维成像西安市科技项目2017

[11]锚杆阵列传感综采面近场煤岩裂隙探测方法研究 陕西省博士后基金2017

[12]基于采煤机激励和锚杆阵列传感的综采面煤岩应力波层析成像方法研究 陕西省自然基金2017

论文：

[1] ZhaoShuanfeng*, Guowei, Zhang ChuanWei.Extraction Method of Driver’s Mental Component Based onEmpirical Mode DecompositionandApproximate EntropyStatisticCharacteristic in Vehicle Running State[J]. Journal of Advanced Transportation,2017, 2017(12):1-14. (SCI).

[2] Zhao Shuanfeng*, Wang wenbo, Guowei, Zhang ChuanWei. AHuman Body PressureDistributionImaging System Based onWavelet Analysisand Resistance Tomography [J].Sensors, 2017, 17(11):2634. (SCI).

[3] Zhao ShuanFeng, Lin Liang，Xu GuangHua*, Jing Wang. Quantitativediagnosis of a spall-like fault of a rolling element bearingby empirical modedecomposition and the approximate entropy method,Mechanical systems and signalprocessing[J],Vol.40.No.10 pp:154-177 ,2013.(SCI)

[4]Zhao ShuanFeng*,Study on Driver Model Parameters Distribution for FatigueDriving Levels Based onQuantumGenetic Algorithm[J]. The open cybernetics & SystemicsJournal,vol 9.1559-1566. /3714254.

[5]Mingxiang Ling,Junyi Cao, Zhou Jiang, Jing Lin. Modular kinematics andstaticsmodelingfor precision positioning stage, Mechanisms andMachine Theory, (1): 12-22, 2017. (SCI)

[6].Mingxiang Ling,Junyi Cao, Minghua Zeng, Jing Lin, Daniel J.Inman.Enhancedmathematical modelingof displacement amplificationratio for piezoelectric compliant mechanisms, Smart Materials and Structures,25(7): 075022, 2016. (SCI)

[4] Fa-RongKou, Dong-Dong Wei, and Lei Tian. Multimode Coordination Control of a HybridActive Suspension[J]. Shock and Vibration, 2018(6): 16.(SCI收录)

[5] Xian-longPeng, Le Zhang, Zongde Fang. Manufacturing process for a face gear drive withlocal bearing contact and controllable unloaded meshing performance based onease‐offsurface modification [J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2016, 138(4): 201-213.(SCI收录)

[6] KaiZhang, Yan-Hui Xi, Tian-Ning Chen, Zhi-Hao Ma. Experimental studies of tunedparticle damper: Design and characterization[J]. Mechanical Systems and SignalProcessing, 2018, 99: 219-228. (SCI收录)

[7] 寇发荣.具有能量自供功能的车辆主动悬架作动器及其控制方法：中国发明专利，ZL201410603285.8[P].2015-09-02.

[8] 寇发荣，张冬冬.压电与电磁感应双重馈能式磁流变减振装置及其控制方法：中国发明专利,ZL201610814626.5[P].2018-02-06.

团队成员:寇发荣、牛秦玉、彭先龙、贺文海、张 凯、王忆佳、 王 星、孙富贵

联系方式:

办公地点：雁塔校区10-103、107，创新大楼2106、2119

电 话：18729095156, 029-85583160

E-mail： 342546738@qq.com,koufarong@xust.edu.cn

煤矿机电页测试实验平台

煤矿综采视觉测量实验平台

综采工作面设备智能化实验平台