| 序号 | 专利名称 | 授权专利号 | 发明人及设计人 | 
  
   | 1 | 一种掩埋式自来水管道泄漏检测装置及检验方法 | ZL201410524771.0 | 李曼、杨锋荣 | 
  
   | 2 | 基于虚拟现实的采煤机调高远程控制方法 | ZL201610702234.x | 张旭辉、毛清华、马宏伟、南源桐、董刚、杜昱阳、高百战 | 
  
   | 3 | 一种煤矿井下钻孔用轻型全液压钻机 | ZL201510201861.0 | 郭卫,路正雄,张武 | 
  
   | 4 | 一种轻型全液压多功能钻机动力头 | ZL201510201190.8 | 郭卫,路正雄,张武,王晔 | 
  
   | 5 | 一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法 | ZL201510053462.4 | 尚万峰 | 
  
   | 6 | 一种湿式多盘失压制动器 | ZL201610171870.4 | 张传伟,苗旺 | 
  
   | 7 | 基于近似熵模板匹配的驾驶状态辨识方法 | ZL201610820572.3 | 赵栓峰 | 
  
   | 8 | 一种绿篱修剪机 | ZL201510794584.9 | 闫向彤,刘俊冬 | 
  
   | 9 | 一种基于平面镜成像的二自由度测量装置及方法 | ZL201610168148.5 | 张武 | 
  
   | 10 | 一种基于水雾化法制粉的可调式雾化桶 | ZL201710028920.8 | 柴蓉霞,李凯凯 | 
  
   | 11 | 井下巷道悬线巡检防爆机器人 | ZL201610224567.6 | 曹现刚,周展,靳子浩,殷玉萍,任晓梦,杨明,董明 | 
  
   | 12 | 一种适用于不同型号轮胎的涂胶机 | ZL201610300362.1 | 张传伟,苗旺,赵鑫;,王占彪 | 
  
   | 13 | 基于电流监测的综采工作面采煤机自动调高控制方法 | ZL201610701470.x | 毛清华,马宏伟,张旭辉,南源桐,董刚,杜昱阳,姚闯 | 
  
   | 14 | 一种粉缸功能互换快速成型装置 | ZL201520139807.3 | 宗学文、宁楠、张传伟 | 
  
   | 15 | 一种无极变速器传动金属带 | ZL201620743727.3 | 郭卫、陈亚、张武、王巍、杨鹏飞 | 
  
   | 16 | 一种煤矿液压支架位姿数据采集装置 | ZL201720933689.2 | 张旭辉、杨文娟、刘永伟、周颖、毛清华、樊红卫 | 
  
   | 17 | 一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置 | ZL201721212411.2 | 张旭辉、刘永伟、杨文娟、王冬曼、毛清华、夏晶 | 
  
   | 18 | 一种便携式摘枣机 | ZL201721164423.2 | 乔心州、宋林帆 | 
  
   | 19 | 一种激光熔覆粉末铺粉厚度测量装置 | ZL201620197590.6 | 郭卫,菅含含,宁楠 | 
  
   | 20 | 一种便携式折叠小车 | ZL201620354671.2 | 曹现刚,倪陈强,张瑞圆,肖凡,安勇,张梦园,刘峥,边昭朋 | 
  
   | 21 | 三轮电动爬楼运货车 | ZL201620768601.1 | 倪陈强,张传伟,苟思育,张亮,张曾强,曹双露 | 
  
   | 22 | 包装盒自动封盖装置 | ZL201620577836.2 | 汪卫兵,李方 | 
  
   | 23 | 双履带智能巡检机器人 | ZL201620841138.9 | 王川伟,马宏伟,马琨,尚万峰,薛旭升,夏晶,刘鹏,王岩,杨林 | 
  
   | 24 | 一种真空循环治炼装置、中频感应熔炼炉系统 | ZL201720400652.3 | 陈龙民 | 
  
   | 25 | 单履带智能巡检机器人 | ZL201620840109.0 | 王川伟,马宏伟,马琨,尚万峰,薛旭升,夏晶,刘鹏,王岩,杨林 | 
  
   | 26 | 一种多盘湿式制动器 | ZL201620736994.8 | 张传伟,赵斌斌,刘畅 | 
  
   | 27 | 一种矿井主箕斗定重装载称重装置 | ZL201620869734.8 | 李曼,金楠 | 
  
   | 28 | 旋轮线绘制用装置 | ZL201620544523.7 | 张潇云,王燕,王振义 | 
  
   | 29 | 一种液电馈能式车辆悬架系统 | ZL201620935336.1 | 寇发荣,杜嘉峰,任全,梁津,王哲,曾宪梓 | 
  
   | 30 | 带有冷却功能的大吨位矿山车辆液压制动系统 | ZL201621057569.2 | 张传伟,苗旺,赵斌斌,刘畅 | 
  
   | 31 | 多盘湿式制动器制动间隙调节装置 | ZL201621057639.4 | 张传伟,赵斌斌 | 
  
   | 32 | 永磁钻床 | ZL201621065793.6 | 薛河,庄泽城,谢红龙,王帅,倪陈强 | 
  
   | 33 | 压电式自供能阻尼可调减振器 | ZL201621039938.5 | 寇发荣,任全,梁津,王哲,曾宪梓,杜嘉峰 | 
  
   | 34 | 煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置 | ZL201621047802.9 | 寇发荣,梁津,王哲,曾宪梓,杜嘉峰,任全 | 
  
   | 35 | 一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人 | ZL201620862829.7 | 马宏伟,张一澍,田海波,张旭辉,王川伟,夏晶 | 
  
   | 36 | 一种无人驾驶汽车控制系统 | ZL201621041884.6 | 张传伟,崔万豪,赵东刚,王挪婷,王娅琳 | 
  
   | 37 | 一种电动汽车用电池热管理系统 | ZL201620795034.9 | 张传伟,李林阳,王夏丹,李帅田 | 
  
   | 38 | 一种电动汽车电机性能测试系统 | ZL201621047592.3 | 张传伟,刘畅,赵斌斌,李帅田,党蒙 | 
  
   | 39 | 一种旋转分离式光固化面曝光成型装置 | ZL201621060095.7 | 宗学文,徐文博 | 
  
   | 40 | 高压釜环境下异种材料蠕变率实验装置 | ZL201621063148.0 | 薛河,王帅,郭瑞,庄泽城 | 
  
   | 41 | 煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统 | ZL201621066328.4 | 张传伟,李帅田,张东升,李林阳,刘畅 | 
  
   | 42 | 皮带运输系统 | ZL201621099940.1 | 张传伟,赵东刚,崔万豪,王挪婷 | 
  
   | 43 | 一种电动汽车电池调控装置 | ZL201621116383.X | 张传伟,李林阳,崔万豪,李帅田,王挪婷,刘畅,赵东刚,赵斌斌 | 
  
   | 44 | 一种防皮带打滑装置 | ZL201621042493.6 | 张传伟,赵东刚,崔万豪,霍曼 | 
  
   | 45 | 一种单轮减震电动滑板车 | ZL201621131770.0 | 张传伟,张东升,许可俊,丁正洋,张腾 | 
  
   | 46 | 一种彩色DLP光固化3D打印系统 | ZL201621109952.8 | 宗学文,徐文博 | 
  
   | 47 | 带有导轨的双面擦窗器 | ZL201620862827.8 | 马宏伟,张一澍,田海波,毛清华,薛旭升,刘鹏 | 
  
   | 48 | 一种双面擦玻璃机器人 | ZL201620863656.0 | 马宏伟,张一澍,田海波,王川伟,薛旭升,曹现刚 | 
  
   | 49 | 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人用控制系统 | ZL201620864014.2 | 马宏伟,田海波,张一澍,魏娟,尚万峰,聂珍 | 
  
   | 50 | 履带机器人自主定位充电系统 | ZL201621235372.3 | 张传伟,郭卜源,李帅田 | 
  
   | 51 | 一种漏斗式供粉的快速成型装置 | ZL201621046927.X | 杨来侠,龚林 | 
  
   | 52 | 一种可升降旋转多功能支架 | ZL201621344182.5 | 方秀荣,吴江,孟祥焱,王俊峰 | 
  
   | 53 | 变压器过压保护装置 | ZL201621248726.8 | 赵栓峰,从博文 | 
  
   | 54 | 一种可快速拆装的钻孔夹具 | ZL201621345438.4 | 汪卫兵,李小超,李方 | 
  
   | 55 | 一种可加强定位且提高精度的机床夹具 | ZL201621345439.9 | 汪卫兵,朱茂进,李方 | 
  
   | 56 | 一种金相试样自动磨抛机用底板夹具装置 | ZL201621419430.8 | 薛河,庄泽城,王帅,魏其深,曹婷,赵宽 | 
  
   | 57 | 金相试样自动磨抛机用可调试底板模夹具装置 | ZL201621420469.1 | 薛河,庄泽城,王帅 | 
  
   | 58 | 高强度可控伸缩式机翼 | ZL201621478520.4 | 张传伟,张腾,邢乐,周楷文 | 
  
   | 59 | 变压器油箱气泡检测装置 | ZL201621442233.8 | 赵栓峰,王文博 | 
  
   | 60 | 一种基于重复脉冲法的电机匝间短路测试仪 | ZL201720086603.7 | 郝迎吉,马伦伦,刚立,刘浩林 | 
  
   | 61 | 一种高铁轮辋液浸探伤装置 | ZL201621329161.6 | 王忆佳 | 
  
   | 62 | 一种用于塑料粉末的可变温搅拌机 | ZL201720165994.1 | 杨来侠,王勃,周文明 | 
  
   | 63 | 一种矿山皮带巡检系统 | ZL201720205686.7 | 张传伟,李晨曦,党彩鑫,南高东,刘展,刘航,马小文 | 
  
   | 64 | 基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置 | ZL201720271827.5 | 张传伟,陈黎明,李晨曦,张东升 | 
  
   | 65 | 金属构件材料残余应力与表面硬度关系测试方法及装置 | ZL201720298055.4 | 薛河,王帅,魏其深,崔英浩,庄泽城,侯鹏飞,赵宽 | 
  
   | 66 | 一种SLS成型缸粉末自卸装置 | ZL201720269326.3 | 杨来侠,杨繁荣 | 
  
   | 67 | 一种激光抛光机 | ZL201720266696.1 | 薛河,魏其深,庄泽澄 | 
  
   | 68 | 一种工业摄像头的防尘装置 | ZL201720200069.8 | 郭卫,李凯凯,柴蓉霞 | 
  
   | 69 | 一种防脱插销 | ZL201720327172.9 | 陈佳立 | 
  
   | 70 | 一种多功能自动浇花装置 | ZL201720234554.7 | 候艳艳,许罡,张涛,仁文哲,孙广越,李金泽,彭先龙 | 
  
   | 71 | 一种单人代步脚踏车 | ZL201720335693.9 | 龚晓燕,张欣怡,崔英浩,秦少妮,薛河 | 
  
   | 72 | 一种多点制动皮带巡检装置 | ZL201720320275.2 | 张传伟,赵东刚,张俊男 | 
  
   | 73 | 一种CT试样残余应力测试装置 | ZL201720566220.X | 薛河,崔英浩,王帅,徐鹏超 | 
  
   | 74 | 一种涂层/基体复合材料界面结合强度测量装置 | ZL201720605730.3 | 柴蓉霞,李凯凯,张传伟 | 
  
   | 75 | 一种SLS快速成型机的安全报警保护装置 | ZL201720544257.2 | 杨来侠,王勃 | 
  
   | 76 | 一种金属材料蠕变测试装置 | ZL201720459013.4 | 薛河,崔英浩,王帅 | 
  
   | 77 | 一种可调区域式SLS铺粉装置 | ZL201720569887.5 | 杨来侠,杨繁荣 | 
  
   | 78 | 一种偏心轴式湿式多盘制动器 | ZL201720327171.4 | 张传伟,张腾,邢乐,周楷文 | 
  
   | 79 | 一种鄂式破碎机用物料的二次破碎装置 | ZL201720542733.7 | 张传伟,周楷文,柴蓉霞 | 
  
   | 80 | 一种可调式预置铺粉装置 | ZL201720537861.2 | 柴蓉霞,张丽苹,郭卫 | 
  
   | 81 | 一种全自动气泡袋包装系统 | ZL201720568502.3 | 张瑞圆,孙广越,黄兴,鞠佳杉,吴旭东 | 
  
   | 82 | 输送带清扫装置 | ZL201720570169.X | 乔心州,李鹏伟,李康康,周虎 | 
  
   | 83 | 一种矿用柔索驱动拣矸机器人 | ZL201720590257.6 | 刘鹏,马宏伟,王川伟,夏晶,薛旭升,尚万峰,乔心州,田海波 | 
  
   | 84 | 材料残余应力与表面硬度关系测试装置 | ZL201720653855.3 | 赵宽,王帅,薛河 | 
  
   | 85 | 一种综采工作面液压支架直线度测量装置 | ZL201720953027.1 | 张旭辉,刘永伟,杨文娟,谢亚洲,毛清华,刘鹏 | 
  
   | 86 | 一种获得复杂精密细晶铸件的制备方法 | ZL201710072959.X | 高中堂,郭卫,张传伟 | 
  
   | 87 | 面向电阻层析成像的电流激励和多电极选择一体化调理器 | 201510946766.3 | 赵栓峰,王文波(学),刘敏(学),从博文(学) | 
  
   | 88 | 一种基于闭环驾驶模型的驾驶员驾驶状态辨识方法 | 201610820727.3 | 赵栓峰 | 
  
   | 89 | 人字齿面齿轮传动机构及其人字齿面齿轮的铣齿加工方法 | ZL201510726132.7 | 彭先龙 | 
  
   | 90 | 一种金属材料单轴性能测试夹具 | ZL201610011463.7 | 钟斌,张传伟,徐超 | 
  
   | 91 | 一种采煤机摇臂采高视觉测量方法 | ZL201710442853.4 | 张旭辉,杨文娟(学),刘永伟(学),毛清华,谢亚洲(学),谭厚志(学),张超(学) | 
  
   | 92 | 一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法 | ZL201710443405.6 | 张旭辉,刘永伟(学),杨文娟(学),王冬曼(学),毛清华,杜昱阳 | 
  
   | 93 | 一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法 | ZL201610695179.6 | 张旭辉,董润霖(学),马宏伟,毛清华,杜昱阳,王川伟 | 
  
   | 94 | 基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法 | ZL201710442811.0 | 张旭辉,杨文娟(学),刘永伟(学),毛清华,王冬曼(学),周颖(学),张超(学) | 
  
   | 95 | 基于多图像序列的巡检机器人运动轨迹直线度测量方法 | ZL201710443460.5 | 张旭辉,刘永伟(学),杨文娟(学),毛清华,王冬曼(学),张超(学) | 
  
   | 96 | 一种伺服控制3D绘图机器人 | ZL201611007514.5 | 钟斌,葛晓林(学),张传伟 | 
  
   | 97 | 一种煤矸石分离系统和分离方法 | ZL201610821020.4 | 曹现刚,张瑞圆,费佳浩(学),李宁(学) | 
  
   | 98 | 三相异步电机负载转矩与功率因素测量及方法 | ZL201510853783.2 | 曹现刚,张泽鸿(学),杨明(学),殷玉萍(学),苏玲玲(学),董明,靳子浩(学),任晓梦(学) | 
  
   | 99 | 一种纯机械结构控制的家用节水马桶 | ZL201720442425.7 | 樊红卫,吕欣媛(学),党苏武(学),王曼(学),杨梦琳(学),李涛(学) | 
  
   | 100 | 一种带有卡槽逆止器的带式输送机 | ZL201820147955.3 | 乔心州,李鹏伟(学),王兵(学) | 
  
   | 101 | 一种用于制备金相试样的夹具 | 201721401632.4 | 高中堂 | 
  
   | 102 | 一种苹果采摘机 | ZL201820281283.5 | 乔心州,宋林帆(学) | 
  
   | 103 | 一种发动机双火花塞点火系统 | ZL201820071204.8 | 党蒙,杨星晨(学),杨芝,邢乐,解凡凡(学) | 
  
   | 104 | 一种履带机器人环境感知系统 | ZL201820151185.X | 党蒙,张传伟,马小文(学),余渊(学) | 
  
   | 105 | 一种履带机器人人员巡检系统 | ZL201820151071.5 | 党蒙,张传伟,余渊(学),马小文(学) | 
  
   | 106 | 一种履带机器人定位系统 | ZL201820151181.1 | 党蒙,张传伟,马小文(学),余渊(学) | 
  
   | 107 | 一种三轮车 | ZL201820054331.7 | 党蒙,张传伟,马小文(学) | 
  
   | 108 | 一种体质检测系统 | ZL201721759990.2 | 党蒙,杨星晨(学),杨芝,陈黎明(学),马小文(学),刘航(学) |