1

半闭环控制下数控机床进给系统换向误差峰值预测方法

ZL201811039152.7

2021-02-02

冯斌,张传伟,杨满芝,钟斌,韩飞燕

2

齿轮齿条式半主动馈能悬架作动器及其能量回收控制方法

ZL201910996977.6

2021-03-30

寇发荣,孙凯（学）,李冬（学）

3

基于机器视觉的综采或综掘工作面片帮自动定量识别方法

ZL201910780690.X

2021-09-24

毛清华,王宇飞（学）,毛金根（学）,张旭辉,张勇强（学）,李晶（学）,王川伟,杜昱阳,薛旭升,刘鹏

4

基于无线通信传播特性井下救援机器人通讯节点布放方法

ZL201611104717.6

2021-03-26

薛旭升,马宏伟,王川伟,尚万峰

5

精密数控机床倾斜进给系统换向误差峰值预测方法

ZL201811367936.2

2021-02-05

冯斌,宗学文,赵栓峰,于洋,魏娟

6

矿用悬臂式掘进机可视化辅助导引方法和系统

ZL201811330833.9

2020-05-19

张旭辉,赵建勋（学）,杨文娟（学）,张超（学）,谢亚洲（学）

7

裂纹扩展测量系统和方法及其检验方法及装置

ZL201910134596.7

2021-08-17

薛河,魏其深（学）,倪陈强,张亮（学）,徐鹏超（学）

8

一种单轮电动滑板车及其使用方法

ZL201610906084.4

2021-11-05

张传伟,张东升（学）,郭卜源（学）

9

一种电池包热管理装置及其散热和加热方法

ZL201811292242.7

2021-02-05

张传伟,陈尚瑞（学）,高怀斌,夏占（学）

10

一种电主轴失衡故障诊断方法

201910245484.9

2021-03-23

樊红卫,邵偲洁（学）

11

一种多方向振动俘能系统

ZL202010835825.0

2021-06-15

张旭辉,陈鑫（学）,汪林（学）,佘晓（学）

12

一种多孔金属热处理设备

ZL201910983646.9

2021-04-16

李玉华,杨帅（学）,鲁延坤（学）,张越（学）,玄永伟（学）

13

一种飞行汽车

ZL201910329822.7

2021-09-21

张传伟,张荣博（学）,王睿（学）,卢强（学）,顾苏菁（学）

14

一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器及其控制方法

ZL201811582958.0

2021-07-30

寇发荣,许家楠（学）

15

一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法

ZL201811233674.0

2020-04-28

张旭辉,王妙云（学）,杜昱阳,张雨萌（学）,张超（学）,赵建勋（学）

16

一种基于动力电池SOC和SOH联合估计的算法

ZL201911210790.5

2021-12-31

寇发荣,王思俊（学）,王甜甜（学）,洪锋（学）,张海亮（学）

17

一种基于改进型果蝇算法的主动悬架视觉预瞄控制方法

ZL201911261395.X

2021-04-30

寇发荣,高亚威（学）

18

一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法

ZL201710972305.2

2021-03-16

田海波

19

一种基于液体燃料燃烧的热电转换装置

ZL201910943533.6

2021-06-25

高怀斌,宗守超（学）,苏航（学）,张传伟

20

一种基于液体燃料燃烧的温差发电供暖装置

ZL201910945162.5

2021-06-25

高怀斌,宗守超（学）,苏航（学）,张传伟

21

一种基于液体燃料燃烧的温差发电炉

ZL201910943347.2

2021-03-23

高怀斌,宗守超（学）,张传伟,夏占（学）

22

一种具有内冷却润滑系统的齿轮及齿轮传动机构

ZL201910160154.X

2020-12-25

王星,王磊（外）,张琼（外）

23

一种具有挑选功能的球状水果采摘装置

ZL201910489272.5

2021-08-20

高中堂,陈国伟（学）

24

一种馈能型阻尼连续可调式作动器的控制方法

ZL201911305257.7

2021-08-24

寇发荣,田蕾（学）,何凌兰（学）,王睿（学）

25

一种铝合金表面耐磨超疏微纳复合结构的制备方法及系统

ZL201911336345.3

2021-08-20

李雪伍,梁靖松（学）,石甜,邵金辉（学）,张传伟,张林（学）,周龙龙（学）,王红星（学）,钟斌,吕源

26

一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法

ZL201911102559.4

2021-03-30

毛清华,毛金根（学）,王宇飞（学）,张旭辉,薛旭升,王川伟,张勇强（学）,李晶（学）,赵健博（学）,鲁毛毛（学）

27

一种煤矿局部通风设备智能调节测试实验平台

ZL201911207211.1

2021-07-09

龚晓燕,刘壮壮（学）,吴群英（外）,迟宝锁（外）,路根奎（外）,王建文（外）,薛河,杨富强,唐伟,刘辉（外）,冯雄（外）,宋涛（外）,雷可凡（学）,崔小强（学）

28

一种面向啮合性能预控的小轮齿面设计方法及加工方法

ZL201810237558.X

2021-10-22

彭先龙,徐琪超（学）

29

一种内置电磁阀式半主动阻尼连续可调减振器及控制方法

ZL201911211136.6

2021-05-07

寇发荣,王睿（学）,田蕾（学）,景强强（学）,高亚威（学）,洪锋（学）

30

一种盘形刀具制造正交直齿面齿轮的加工方法

ZL2020102652043

2021-10-19

彭先龙,赵朋辉（学）,江晓瑜（学）

31

一种汽车全方位自动泊车方法

ZL201811556234.9

2021-02-05

张传伟,杨萌月（学）

32

一种热电-压电俘能装置及其使用方法

ZL202010903217.9

2021-09-10

张旭辉,陈孝玉（学）,左萌（学）,汪林（学）

33

一种数控机床运动控制系统的控制方法

ZL201910918838.1

2021-02-05

史晓娟,陈迪迪（学）,张修德（学）,齐彪（学）,王高洋（学）

34

一种育苗制钵机及育苗制钵方法

ZL201910252311.X

2021-06-18

田海波,李陆军（学）

35

一种元动作装配单元可靠性试验方法

ZL201911140894.3

2021-10-19

葛红玉,刘宝强（学）,王拓（学）,刘园（学）

36

一种指状刀具制造正交直齿面齿轮的加工方法

ZL202010268001X

2021-08-17

彭先龙,侯艳艳（学）,江晓瑜（学）

37

一种综掘工作面通风优化方法

ZL201911207897.4

2021-07-27

龚晓燕,刘壮壮（学）,雷可凡（学）,吴群英（外）,路根奎（外）,王建文（外）,薛河,吴悦,魏引尚,崔小强（学）,刘辉（外）,冯雄（外）,宋涛（外）,陈菲（外）,张红兵

38

综掘工作面最佳粉尘场的风筒出风口调节规则获取方法

ZL201710836088.4

2020-11-13

龚晓燕,薛馨禹（学）,王国鹏（学）,秦少妮（学）,莫金明（学）,张永强（学）,侯翼杰（学）,夏治新（学）,张欣怡（学）,李莹（学）,孙康（学）,赵敏贤（学）,薛河

39

一种纯水介质液压缸活塞杆蕾形密封结构

ZL 2020 2 1702697.4

2021-03-23

周新建,王浩翔（学）,位凯涛（学）,张红兵,张碧英（外）,卲政杰（外）,丁林海（外）

40

一种倒U型可折叠锚网

ZL202021414093.X

2021-04-20

马宏伟,王川伟,薛旭升,高佳晨（学）

41

一种间歇井抽油机用智能控制系统

ZL202120167027.5

2021-09-03

朱华双,王渊

42

一种可自动复位式药卷推送器

ZL202021414091.0

2021-04-20

马宏伟,王川伟,薛旭升,高佳晨（学）

43

一种锚杆用药卷简易推送器

ZL202021410296.1

2021-04-20

马宏伟,王川伟,薛旭升,高佳晨（学）

44

一种液压支架用水介质安全阀

ZL 2020 2 1667738.0

2021-04-02

周新建,侯周达（学）,李治（学）,张红兵,卲政杰（外）,丁林海（外）

45

一种自主式助躺助站轮椅

ZL202022599718.0

2021-07-27

王川伟,强义威（学）,徐敏敏（学）,杜昱阳,田金博（学）,董子墨（学）,石东（学）

46

一种气动控制的双段剪切精密分离装置

ZL201811502357.4

2021-01-29

刘戳（学）,钟斌,于正洋（学）,李雪伍,吕源

47

基于结构光的挖掘机挖斗土方体积实时测量方法及测量装置

ZL201911240082.6

2021-05-04

赵栓峰,马军杰（学）,刘冰（外）

48

面向高速驾驶环境下的驾驶员变道深度预警方法

ZL201711012609.0

2021-03-12

赵栓峰,丁志兵（学）,从博文（学）

49

基于无人机群移动平台的交通流量识别监测网络和方法

ZL201810258404.9

2021-08-13

赵栓峰,黄涛（学）,张传伟

50

基于眼部区域生成网络的眨眼频率和视线估计方法

ZL201810259851.6

2021-07-27

赵栓峰,许倩（学）,张传伟

51

基于神经网络的地埋线破坏预警装置及预警方法

ZL201911220856.9

2021-07-27

赵栓峰,李卿（学）,郭卫

52

地铁盾构管片残余渣土体积实时检测装置及检测方法

ZL201911221782.0

2021-08-27

赵栓峰,朱世博（学）,张传伟

53

一种非连续性钢丝绳微动磨损试验装置

ZL202020592435.0

2021-04-20

刘卫雄 （学）,吕常磊（学）,张武,刘怡杉（学）,吴景亮（学）

54

一种车载钢丝绳拖曳装置

ZL202021561171.9

2021-02-26

牛秦玉,夏文学,李海宁

55

一种矿用阻拦系统中的地钩触发装置

ZL202021556700.X

2021-02-26

牛秦玉,夏文学,李海宁

56

一种矿用阻拦系统中的地钩装置

ZL202021558699.0

2021-02-26

牛秦玉,夏文学,李海宁

57

一种矿用阻拦系统机械式自动增扭卷筒

ZL202021571286.6

2021-08-17

牛秦玉,夏文学,李海宁

58

一种机械式拉力放大器

ZL202021558752.7

2021-06-15

牛秦玉,夏文学,李海宁

59

一种煤矿井下风筒漏风监测装置

ZL202023055159.3

2021-12-03

万翔,张旭辉,王敏（外）,薛旭升,杜万强（外）,沈奇峰（学）