1、需求描述：与高校合作开发新一代机器人驱动与传动部件一体化和轻量化关键技术研究。需合作的关键技术如下：
研究内容
1）一体化机器人关节设计与仿真技术；
2）高精度、高刚性、紧凑型谐波减速器设计制造技术；
3）高性能、轻量化中空力矩电机设计制造技术；
4）基于阻抗控制原理的中小功率伺服驱动器设计开发技术；
5）一体化机器人关节集成测试技术。
相关技术指标 1）面向工业机器人应用的一体化驱动传动装置，重复定位精度达到20弧秒，驱动力矩15N.m-120N.m，额定力矩下转动速度，180°/s-75°/s;
2）面向移动机器人应用的一体化驱动传动装置电机驱动力矩不小于1.5N.m，移动速度不小于1.5m/s。
2、需求进展情况：公司研制的机器人专用的谐波减速器具有成熟技术，技术水平国内领先，并形成了批量化生产。
3、没找过科研机构。
4、公司已在机器人谐波减速器研发投入1000万元的资金，并对新一代机器人驱动与传动部件一体化和轻量化关键技术进行了研究。
5、急需解决新一代机器人驱动与传动部件一体化和轻量化关键技术。
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